方便面封口機的自由度計算公式很簡單

     方便面封口機的自由度計算公式很簡單、但有局限性，因為它沒有考慮運動副的持殊配置所產(chǎn)生的約束相關(guān)性。典型的是，它不適用于平面機構(gòu)。
     非獨立約束是一種理論上不起作用的約束，統(tǒng)稱為虛約束。除了機構(gòu)本身可能存在的虛約束外，實用上，為了運動、受力與加工的需要，常常在機構(gòu)中引入虛約束。兩個快餐盒封口機構(gòu)件多副可動聯(lián)接是常見的例子。這時，當多個轉(zhuǎn)動副同軸線，或多個移動副導路平行時，在運動學上，它們等效于它們當中任一個運動副，其余運動副為虛約束，即它們互為虛約束。有虛約束的機構(gòu)稱為過約束機構(gòu)，其自由度可以在去掉虛約束之后，對其運動等效機構(gòu)進行計算。
    應(yīng)當著重指出，虛約束與局部自由度是在豆?jié){封口機中運動副的配置滿足一定條件時產(chǎn)生的。倘若不滿足相應(yīng)的條件，局部自由度將變成影響輸出運動的全局自由度；虛約束將變成真實的約束。
      
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